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这里记录我们在产线现场遇到过的真实问题和解决办法,包括 SOP 为什么落不了地、视觉方案怎么选、上线后如何验证效果。
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围绕产线 SOP 执行、工序防错、漏工序报警与生产追溯的实战文章,按发布时间排列。
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频闪与常亮怎么取舍
常亮光源接上电就亮,简单、便宜、没有同步问题。频闪光源只在曝光的瞬间点亮,因此可以在极短的时间里给出远高于自身额定功率的亮度——这一条特性解决的正是「曝光时间被运动速度压得很短、光给不够」这个矛盾。代价是多一个控制器、一…
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相机的防护、清洗与视窗污染
在洁净室里表现完美的工位,搬到机加车间可能三周就出问题,而且出问题的方式很不显眼:画面不会突然变糊,只是整体压暗一点、对比度降一点,直到某天开始零星漏判。这种渐进式失效最难排查,因为所有硬件都是好的,只是镜头前面多了一层…
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线扫描相机怎么用
线扫描相机与面阵相机的差别不只是形状。面阵相机是「一次拍一张」,线扫描只有一行像素,必须靠工件相对运动一行一行拼出一整幅图。这意味着它的图像质量与运动系统绑死:走多快、行频给多少、两者比例是否恒定,直接决定图像是被拉伸、…
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景深与光圈怎么选
工件不是一个绝对平的平面:来料厚度有公差、定位有重复性、夹具会磨损。景深回答的就是「这些高度差加起来有多少时画面还够清楚」。它由光圈、放大倍率和容许弥散圆共同决定,其中最反直觉的一条是放大倍率越高景深越浅——也就是说精度…
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检测记录留存与调阅
记录留存有两个维度:留多久,和留什么。留太短,出了客诉查不到当时的判定依据;留太全,存储成本、检索成本和维护成本会一起失控。把这两个维度分开看,问题就清楚多了:年限由客户合同与行业法规决定,而内容的分级——哪些必须长期留…
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检测数据怎么接 SPC
SPC 的前提是数据本身可信。把视觉系统的判定结果直接丢进控制图,如果这个「结果」只是合格与不合格两个值,做出来的图基本反映不了过程波动——它只能告诉你这批的坏品率是多少,看不出趋势、看不出漂移、看不出设备正在往哪个方向…
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缺陷样本不够怎么办
真实的视觉项目里,缺陷样本往往是最缺的东西。产线良率越高,缺陷越少,而这是好事——但它意味着你手上可能只有十几张真实的缺陷图,要判别的缺陷类型却有五六种。这个矛盾几乎每个项目都会遇到,处理方式决定了项目是卡死在收集样本上…
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规则算法与深度学习怎么选
这两类方法不是新旧关系,是适用范围不同。规则算法把人的判断写成一串明确的步骤——先找边缘、再量距离、再比阈值;深度学习从样本里把这串步骤自己找出来。前者可解释、样本需求低、边界清楚;后者能处理规则描述不清的特征,但依赖样…
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3D 视觉与 2D 的边界
2D 看的是平面上的灰度分布,3D 看的是高度。判断要不要上 3D,可以问一句很简单的话:我要判的这个量,是不是与高度有关。高度、段差、平面度、体积、埋入深度,这些量在 2D 图像里都只能靠阴影长短或灰度深浅去估——样品…
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标定与精度漂移
标定是把像素换成毫米的那一步,也常被当成一次性动作:上线时做一次,归档,之后不再碰。问题是相机、镜头、支架、光源都固定在真实的车间里,会松的、会脏的、会热胀冷缩的东西一直在起作用。标定记录下的那套换算关系,会随着时间慢慢…
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曝光与运动模糊
亮度不够的时候,最直觉的做法是把曝光时间调长——画面确实亮了,但移动中的工件也开始拖影。曝光时间是一份三方共用的预算:既要够亮,又要把运动模糊压在一个像素以内,还要塞进节拍允许的时间里。这三者互相挤压,只能靠光源去解开。…
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触发与同步怎么定
触发决定的是什么时候按下快门。拍早一步工件还没到位,拍晚一步工件已经离开视野,两种情况的画面都能出来、亮度也正常,所以不会报任何错误——但判定对象已经偏了。这一维误差在静态调试时完全看不出来,只在产线速度起来之后才暴露,…
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