行业资讯与技术文章
这里记录我们在产线现场遇到过的真实问题和解决办法，包括 SOP 为什么落不了地、视觉方案怎么选、上线后如何验证效果。
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围绕产线 SOP 执行、工序防错、漏工序报警与生产追溯的实战文章，按发布时间排列。
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视觉供应商怎么评估
视觉方案供应商之间的差别，很难从宣传材料和报价单上看出来。案例清单谁都有，技术名词谁都会说，报价单上的差异往往只反映配置高低，而不反映能力高低。真正能分辨的场合是技术交流——通过提问看对方怎么回答，尤其是看他会不会主动说…
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光源老化与照度衰减
光源在方案阶段是重点，装好之后就被当成耗材。但它的变化会直接影响成像，而且变化方式比大多数人以为的复杂：不是缓慢线性变暗，而是先快后慢；不只是亮度下降，光谱也会漂移；不只是整体变暗，阵列上各颗灯珠的衰减速度还不一样。这些…
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视觉项目的风险清单
视觉项目的失败模式高度重复。把它们列成清单，在立项和方案评审时逐条对照，比事后复盘有用得多。这份清单里的每一条都不是罕见情况，而是多数项目都会碰到、只是严重程度不同的东西。真正的区别在于：有的项目提前识别并安排了应对，有…
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视觉项目里各部门谁干什么
一个视觉项目从立项到稳定运行，会经过工艺、质量、设备、生产、IT、采购这几个部门，外加外部供应商。技术上的困难通常有明确的解法，真正拖住项目的是职责上的空白——某件事大家都以为别人在做，直到某个节点上需要有人签字或下结论…
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样本库怎么管
样本库是视觉系统的地基：验收时用它证明系统做得到，日常用它监测系统还在做得到，争议时用它判断到底是谁错了。但它同时是一项最容易被忽略的资产——它没有编号就进了某个工程师的抽屉，没有清单就散落在几个文件盒里，没有人负责就随…
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客户稽核时怎么拿出证据
稽核员看视觉系统时，通常不评价技术方案是否先进，而是沿着一条固定的线索追问：判据是谁定的、依据是什么、系统是不是真按这个判据在做、有没有人定期确认它还在按判据做、判据改过几次、改动前后怎么验证。这些问题几乎都能用现成的记…
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判据一致性怎么培训
把判据写下来并不难，难的是让每个人在实际操作时都按同一个尺子判。培训的常见做法是念一遍文件、签个字，这种做法几乎不产生效果，因为判据的难点从来不在于文字，而在于遇到那个「说不上来合不合格」的件时该怎么办。有效的培训必须把…
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视觉工位的日常点检
视觉系统出故障有两种形态。一种是突然的：相机掉线、软件报错、程序退出，这类故障会立刻被产线发现，不需要点检。另一种是渐变的：光源一点点变暗、视窗一点点变脏、夹具一点点磨损、标定一点点漂移，系统始终在运行、始终在出结果，只…
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模型部署与推理耗时优化
模型在开发机上跑得快，不代表装到工位上够用。中间隔着一整套工程问题：图像从相机到内存的搬运、预处理、推理、后处理、结果发布，每一段都在消耗节拍预算。最常见的意外是发现推理本身只占了一小部分，真正的时间花在了缩放、归一化、…
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视觉引导定位与检测的分界
「用相机找一下这个零件在哪」和「用相机看看这个零件合不合格」，在外行听来是同一件事，在工程上是两个专业。前者的输出是一个坐标，送给机器人去执行动作；后者的输出是一个判定，决定工件放行还是拦截。它们的精度定义、失败后果、节…
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多相机坐标系对齐
单相机工位只需要一次标定。一旦变成两台以上相机，就多出一个问题：它们的读数在各自的坐标系里都正确，但放在一起看时相差一个变换。这个变换需要靠公共点或者公共机构建立起来。对齐本身的数学不难，难的是它失效时的表现——每台相机…
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手眼标定怎么做
相机看到的是像素，机器人需要的是毫米和角度，两者之间靠一次标定建立的变换来连接。这一次标定是视觉引导类项目里最关键、也最不容易察觉出错的一环：标定参数不对，系统不会报任何错误，机器人照样动，只是每次都差那么一点，误差在整…
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