视觉 SOP 相机选型：三个决定的顺序

视觉 SOP 和产品外观检测的选型逻辑不同。外观检测要看清缺陷细节，追求分辨率；视觉 SOP 要看清动作是否发生、物料是否到位，更关心视野完整性、成像稳定性和快门速度。先算选型容易返工，先定位置才是正确顺序。

第一个决定：安装位置与视野

• 能看到判定目标。 判定目标包括操作人员的双手动作、物料取放位置、以及装配后的状态。这三者要在同一视野内，否则就需要多相机。
• 不遮挡操作。 相机与支架不能进入操作人员的作业动线，也不能挡住视线，否则现场会抵触。
• 不干扰作业。 避免安装在取料、放料的必经路径上，也不要在操作人员头部活动范围内。
• 便于维护与防呆。 安装位置要方便清洁镜头、方便调试，同时避免被物料或工装碰撞。

第二个决定：快门类型

第三个决定：分辨率

分辨率的计算方式是：确定需要分辨的最小特征尺寸，乘以安全系数（通常 3 到 5 倍），再结合视野尺寸反推所需像素数。视觉 SOP 场景通常不需要极高分辨率，因为判定对象是「动作与位置」这类宏观特征，不是微米级缺陷。这也是视觉 SOP 相比外观检测更容易落地的原因之一。

安装位置上的四个常见错误

• 只拍了产品、没拍到手。 判定动作是否发生，手部动作往往比成品状态更关键，视野要把操作动作包进来。
• 机位正对光源或窗口。 直射光进入镜头会造成炫光和过曝，班次之间光线变化会让成像不稳定。
• 装在操作人员头顶正前方。 既挡视线又容易被碰撞，还会让员工觉得被盯着，推行阻力大。
• 离判定目标太远。 为了「看得全」而牺牲分辨率，导致小螺丝、细导线判不准。必要时宁可加一台相机分区拍。

光源怎么选

选光源的经验是：先用最朴素的方式试，能稳定出图就不上复杂方案。很多成像问题其实来自环境光的干扰，把环境光挡掉、加一个稳定的定向光源，往往比换更贵的相机更能解决问题。

视野、分辨率与节拍的关系

这三者是相互牵制的：视野越大，同样像素数下每个像素代表的实际尺寸越大，小特征的判定能力越差；提高分辨率能找回细节，但数据量增加，对处理速度提出更高要求。高节拍工位如果又要大视野又要高分辨率，往往需要在边缘端配足够的算力，或者把一个大工位拆成两个较窄的视野分别监控。

• 先定要分辨的最小特征。 例如一颗 M2 的螺丝头，据此反推所需像素密度。
• 留三到五倍安全系数。 判定不需要极限分辨率，留余量能显著提升稳定性。
• 用节拍倒推算力。 判定必须在节拍内出结果，处理链条越长，边缘算力要求越高。

一个工位到底装几台相机

相机数量由三个条件决定：判定目标能否落入单一视野、是否存在长期遮挡、以及单台分辨率是否够用。三者中任意一项不成立，就要考虑加装第二台或调整布局，而不是一味提高单台相机的分辨率。

选型的终点是稳定

相机、镜头、光源、机位，最终都是为了一个结果：在班次之间、季节之间都能出同一张稳定的图。把这个目标放在具体参数之前，选型就不会被单一指标带偏，现场调试时也更容易找到问题的源头到底在成像还是算法。成像的更多细节见视觉SOP打光设计与边缘算力与服务端算力怎么选。