视觉工位的日常点检

视觉工位的点检要回答一个问题：这个系统今天看到的东西，和它刚验收时看到的东西，还是不是同一件事。渐变类的失效会在很长一段时间里保持「能跑、能出结果」的表象，等到产出明显变差时才被发现，中间已经漏放或误拦了一批产品。把点检设计成定期拍同一件东西、比较结果偏离了多少，就能把这类失效从「事后追溯」变成「事前拦截」。

一块参考样品，胜过一堆仪表

最有效的手段是把一件固定的、经确认合格的样品放在工位上，每班开始时按正常流程跑一遍，把系统给出的结果记下来。这件样品从头到尾不变，所以它的结果变化只可能来自系统本身的变化——光源暗了、视窗脏了、相机轻微移位了。用照度计单独测光，只能告诉你光变暗了，不能告诉你画面跟着变了多少；而参考样品给出的正是那个真正要紧的量：判据还准不准。

参考样品的选法有讲究。不要挑一个特征极明显、闭着眼都能判合格的样品，那种样品对系统的小幅偏移不敏感，等它开始报警时问题已经很大了。要挑一个处在合格边缘附近、但经人工确认稳定的样品——它的结果最先受影响，等于把灵敏度调到最高。如果工位检测的是尺寸，就挑一个尺寸落在公差带中段偏一侧的件；如果检测的是外观，就挑一个带有典型特征、灰度分布丰富、对光照敏感的件。

清洁这件事的边界

视窗和光源罩的清洁看起来是最没有技术含量的动作，但它恰恰是最容易造成二次伤害的地方。用错擦拭材料会在视窗上留下细微划痕，反而让成像长期变差；用含溶剂的清洁剂可能损伤镀膜或塑料件；擦拭时用力按压可能让相机支架发生微小位移，直接把标定废掉。清洁动作应当由经过确认的人员执行，用指定的材料和方法，且清洁之后必须重跑一次参考样品——这不是为了确认玻璃擦干净了，而是为了确认擦的过程没有把别的东西碰偏。

关于光源，有一个容易被忽略的事实：很多光源的衰减是不均匀的。整排灯珠里靠近电源或散热条件较差的几颗衰减得更快，造成视场内的照度分布发生变化。这种变化用一块参考样品放在固定位置也未必看得出来，因为样品只覆盖视场的一小块。对光照敏感的工位，可以定期把一个白色或灰色的均匀板放进视场拍一张，看整幅画面的灰度分布是否仍然均匀。这一步的成本很低，却能覆盖参考样品覆盖不到的区域。

交班时最容易出问题

三班倒的产线里，状态变化最集中的时刻是交接班：上一班为了赶产量可能临时动过参数、把报警屏蔽掉、或者把某个反复误报的工位跳过没管。这些动作当事人觉得都是小事，下一班接手时却无从知道。应对办法并不复杂：交班记录里除了产量和异常，专门留一栏写「本班对系统做过什么」，哪怕只是「调整了 2 号工位曝光」这一句，也能让下一班知道该重点看哪里。配合每班开始时的参考样品复核，两道防线合起来，绝大多数交接引起的问题当天就会浮出来。很多现场抱怨「换了班就不准」，根子通常就在这里，而不是设备本身有什么毛病。