相机的防护、清洗与视窗污染

视窗污染最麻烦的地方在于它不像故障。硬件的自检全过，相机在工作、图像在传、算法在跑，画面看起来也正常。污染带来的变化是缓慢的：视窗上多一层油雾，透过率降几个百分点，整个画面的灰度被均匀压暗一点；多一层粉尘，对比度被削一点，边缘的锐度下降一点。每一步都小到看不出来，累积到判据开始偏移时，通常已经过去好几周。

污染怎么变成误判

大多数判据最终都落在某个灰度阈值上——超过这个值算有、低于算没有。阈值是在系统刚装好、视窗干净的时候定的。视窗透光率下降之后，同一件工件在图像里的灰度整体变低，于是「有」开始被读成「没有」。这个偏移不是随机的，而是朝一个方向累积的，所以它不会表现为误报增多，而是表现为漏判增多。漏判是最不容易被现场发现的方向——没人会为「没有报警」去找设备科。

它还会和别的漂移混在一起。光照衰减、标定漂移、视窗污染，三者都会让同一件工件的读数往下走，现象几乎一样。分不清来源，就只能靠更换部件来试。这也是为什么清洁与点检必须留下读数记录：有了读数，三者可以分开看；没有读数，就只能靠猜。

按环境选防护

这几道防线的成本差得很远，按从便宜到贵排大概是：遮光罩、牺牲视窗、气幕正压、整体防护外壳。最有性价比的是牺牲视窗——一块平板玻璃或亚克力装在镜头前面，污染它、刮花它都不心疼，定期更换，成本远低于换镜头。装的时候要注意两点：视窗必须与光轴垂直，倾斜会引入额外的折射偏移；视窗要在镜头景深之外，避免它表面的灰尘直接成像被看见。

清洁周期怎么定

「每周擦一次」是最常见的做法，也是最没有依据的做法。合理的周期来自读数，不来自日历。如果工位上已经有一个用于监测 标定漂移 的参考件，那么这件事几乎不需要额外成本：每次测参考件时，把当时的读数记下来。视窗干净时读数稳定在一个基准上；视窗开始污染，读数会朝一个方向缓慢移动。看到它移动的趋势，就知道清洁该提上日程了，而且知道清洁之后读数是否回到基准——这也顺带验证了清洁动作本身有效。

清洁动作本身需要写清楚，否则会变成新的变量。用无绒布还是镜头纸、用不用溶剂、溶剂是什么、能不能碰到镀膜，这些都要定下来并写在点检表上。曾经遇到过用工业酒精反复擦镀膜视窗，半年后镀膜被擦花，成像出现固定位置的雾斑——这种损伤是不可逆的，而且会被误判成光学质量问题。擦之前先想清楚：这块玻璃是牺牲件还是精密件，两者的处理方式完全不同。

什么时候该换而不该擦

有一个判断值得写进规程：什么情况下清洁已经救不回来了。视窗上出现无法去除的雾状痕迹、镀膜被擦花形成彩虹样反光、或者防护玻璃本身被划伤到在图像上留下可见条纹，这些都不是清洁能解决的问题，继续擦只会扩大损伤。判断方法很直接：用均匀白板成像，看画面里是否有固定的暗斑或条纹，清洁前后各拍一次对比——如果清洁之后这些痕迹仍在原位置，那就是光学表面已经受损。此时正确的动作是更换视窗或防护玻璃，而不是加大清洁力度。备件里应当常备这一片玻璃，它的成本远低于一次误判带来的损失，也比等到成像明显变差再临时采购省事得多。