曝光、增益与运动模糊怎么平衡

亮度不够的时候，最直觉的做法是把曝光时间调长。画面确实亮了，但如果工件在移动，边缘也开始拖影——本来锐利的轮廓变成一条渐变的带子，判定框里的位置读数跟着漂。问题在于曝光时间不能只当亮度旋钮用，它同时是运动模糊的决定因素、也被节拍卡着上限。把这三个约束写出来算一遍，比自己在一格一格地试要快得多。

运动模糊先算出来

在曝光时间内，工件移动的物理距离等于速度乘以曝光时间；这个距离在画面上占多少个像素，就是运动模糊的宽度。三个量凑成一个式子：模糊像素数 = 运动速度 × 曝光时间 ÷ 像素当量。注意分子上的速度与曝光时间都是可以提前知道的，像素当量在选型时也定下来了，所以这个结果不需要等设备到货就能算。

举一个具体的例子。传送带速度 0.5 米每秒，像素当量 0.05 毫米（也就是精度换算里那张表的中档水平）。如果曝光时间取 2 毫秒：0.5 × 0.002 = 1 毫米的移动距离，换算成像素是 1 ÷ 0.05 = 20 个像素。二十个像素的拖影，任何尺寸判定都不能用了。要压到一个像素以内，曝光时间必须小于 0.05 ÷ 500，也就是 100 微秒。这个数字通常比现场惯用的几百微秒到几毫秒要短得多——它直接说明了为什么高速产线上必须靠光源而不是靠曝光时间来解决亮度。

增益不是亮度

增益做的事是把感光元件读出的电信号整体放大。信号放大的同时，读出噪声、暗电流噪声也一样被放大，所以信噪比并不会变好，画面只是「更亮」。它的实际代价是灰度层次被压缩：原本能分开的细微灰度差被淹没在噪声里，对依靠灰度梯度找边缘的算法来说，判定稳定性反而下降。所以在亮度不足的排查顺序里，增益应该排在最后一位，并且要在改完之后重新验证误报率与重复精度。

亮度不够时该按什么顺序补

还有一个与曝光直接相关的设置是快门类型。卷帘快门逐行曝光，在拍摄运动物体时会产生形变——圆柱变成斜的、方形变成平行四边形，这种形变不是模糊，靠调曝光时间是修不掉的，只能换全局快门。两者的差别与典型场景在全局快门与卷帘快门里单独讲过，选型阶段就该定下来。