工业相机的全局快门与卷帘快门：产线动作识别该选哪个

产线动作识别该用全局快门还是卷帘快门，判断依据只有一个：在曝光时间内，判定目标移动的距离占判定特征尺寸的比例有多大。 目标几乎不动，卷帘快门完全够用；手一动就是几十毫米，就必须用全局快门。这是相机自身的选型问题，与相机装在哪个位置、视野怎么划是两件事，后者可以看视觉 SOP 相机安装位置的选择。

两种快门的差别，说到底是一句话

先算模糊量，再谈要不要换快门

运动模糊量 = 目标运动速度 × 曝光时间。 这个乘积的单位是长度，把它和判定特征尺寸比一比，就能得出是否需要全局快门。举例来说：操作员取放料的瞬间手速常见在每秒 300 到 800 毫米之间，如果曝光时间是 2 毫秒，模糊量就是 0.6 到 1.6 毫米。判断「物料是否已经离开料框」这类以厘米计的特征，这个模糊量可以接受；判断「连接器是否插到底」这类以毫米计的间隙，就已经无法分辨了。

• 模糊量小于特征尺寸的十分之一：成像稳定，卷帘快门足够。
• 模糊量在特征尺寸的十分之一到三分之一之间：需要谨慎，靠缩短曝光和加强光源有机会压住。
• 模糊量超过特征尺寸的三分之一：判定已经不可靠，应改用全局快门或调整工位的动作节奏。

卷帘快门的畸变长什么样，什么场景会踩到

• 典型畸变有三种。 一是倾斜：竖直物体在水平运动时被拍成斜的，比如正在拧紧的电动起子。二是果冻变形：运动方向与读出方向一致时物体被拉伸或压缩。三是明暗带：与交流光源不同步时，画面出现横向明暗条纹，这是频闪与逐行曝光叠加造成的。
• 可以用卷帘快门的场景。 判定对象基本静止：装配完成后的状态确认、产品上料位置确认、工装夹具上的在位检测。这类判定不依赖运动过程中的形态，畸变对结果没有影响，电子 3C 装配里的结果确认类工位多属于这一档。
• 必须用全局快门的场景。 判定动作的中间过程：快速取放、插接、锁附、贴标、翻转。这类判定要看清动作发生在哪一刻、顺序对不对，畸变会直接导致误判。传送带上的动态检测尤其要小心，物料自身在动、判定对象又是它的位置与姿态，倾斜与拖影会同时出现，这类场景不要用卷帘快门省钱。

选型时的三个实际取舍

快门、曝光时间与光源是同一个问题的三个方面，必须一起定。曝光时间缩短，就要用亮度更高的光源补偿；高亮度常靠频闪实现，频闪又要求光源控制器与相机触发信号严格同步，否则就会出现明暗带。这三者如果在方案阶段分开决策，到了现场往往要整组返工，成像反复调不稳的工位大多能追到这里。选型阶段把组合一起评估，后面才不需要靠调阈值去补成像的窟窿，视觉 AI SOP 系统对成像条件的要求也是按这个逻辑提的。