相机接口怎么选，带宽怎么算

接口决定的是数据能不能按时搬走。带宽不够的表现不是画面变卡或者明显掉线，而是丢帧——某些触发信号没有对应的图像被送出来，判定直接缺失，而系统的其余部分看起来一切正常。这类问题很隐蔽：静态测试发现不了，验收时跑几分钟也看不出来，往往要等产线满载运行一段时间，才有人从追溯记录里注意到「偶尔少一张」。所以带宽要在选型阶段算清楚，而不是等相机到货再拿实际数据去撞。

先算带宽，再选接口

算法很简单：画面宽度乘以高度，得到像素数；乘以每个像素的字节数，得到一帧的数据量；再乘以帧率，就是这条链路需要承载的带宽。灰度图每像素 1 字节；彩色相机传输的通常是未去马赛克的 Bayer 原始数据，也是 1 字节，但如果在相机内或主机上转成彩色图，后续环节要按 3 字节算。这一条经常被漏掉，彩色相机的实际压力比想象中大三倍。

举一个具体的算例。一台 2448×2048 的灰度相机，30 fps：2448 × 2048 = 5,013,504 字节，约 5 MB 一帧；乘以 30，约 150 MB/s。千兆网口的理论带宽是 1 Gb/s，即 125 MB/s，实际可用通常在 110 MB/s 左右，这样就明确不够用了——表现为每几帧丢一帧，而且会随网络负载波动。换成 5GigE 或 USB3，理论 625 MB/s、实际可用约 350 到 450 MB/s，就有余量了。这就是为什么同样一台相机，网口版和 USB3 版适合的场景完全不同。

多相机共用链路时，带宽是共享的

多台相机接到同一台交换机上时，它们分享的是同一份带宽。四台各需 150 MB/s 的相机挂在一个千兆口后面，无论交换机标称多少，那个上行口只有约 110 MB/s 可用，结果就是随机丢帧，而且哪台丢、什么时候丢都不确定。正确的做法是每台相机走独立的网口或独立网卡，或者整体上到万兆，并把交换机的背板带宽与包转发率一并核对——有些低价交换机的标称端口速率与整机转发能力并不是一回事。多台相机还有另一种思路值得对比：不是给每个工位配相机，而是让一台相机轮流服务多个工位，两者的取舍可以参考多工位共用相机。

线缆、供电与触发方式要一起定

• 线缆长度与走线：千兆网可到一百米，USB3 超过五米就不可靠，Camera Link 约十米。现场如果相机要装在龙门架或机械手上，线缆长度与拖链寿命会直接影响方案。
• 供电方式：支持 PoE 的相机只需要一根网线，工位上省掉一个电源，长期看故障点更少；USB3 靠总线供电，但多台同时用时要注意主机与集线器的供电能力。
• 主机与控制器：USB3 多台同时工作时常受限于主机控制器的通道分配，与网卡多队列的情况类似。这类问题在演示环境里不会出现，在装了几台相机的工控机上很容易出现。
• 触发方式：硬触发用光电或编码器信号直接进相机的触发口，时序比通过软件下发稳定得多。触发信号的抖动与曝光时间的关系，在触发与同步里单独展开。